手指氣缸又稱夾爪氣缸、氣動手指、氣爪。
手指氣缸的工作原理：手指氣缸工作原理是通過兩個活塞動作，每一活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連，形成一個特殊的驅動單元。實現(xiàn)氣功手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如果手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
一、夾爪氣缸（氣爪）尺寸選用的方法和注意事項
1. 安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應在允許范圍內。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力
2. 夾持點距離L和外伸量H應在氣爪規(guī)定的允許范圍內，以免手指承受過大力矩，降低壽命。
3. 氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在磁帶，選用的開閉行程應有一定容量。
二、平行夾爪氣缸夾持力特點：
夾爪夾持時是面接觸，松開時有一開距，此開距根據結構設計不同而存在差異，一般在4mm-20mm的范圍，稱為小開距，大開距范圍則為20mm-100mm，氣爪夾爪松開的開距，如夾持時移動一定的夾持距離，兩者之間相減，預留1mm-3mm。
夾爪氣缸在選型時，不同的型號，夾持力不同。
單作用型夾爪氣缸和雙作用夾爪氣缸 夾持力表
長行程型氣爪氣缸 夾持力表
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